Baja la revolución al encender la luces

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Mi problema es que cuando enciendo las luces baja la revoluciones y tiembla como queriendo apagarse. 

Y cuando esta sin las luces encendidas al accionar el seguro de las puertas baja la revolución y luego vuelve a subir. Al estar en neutro ya sea con las luces encendidas o apagadas las revoluciones suben y bajan.

Datos del vehículo

Marca

Toyota

Modelo

Año de Fabricación

2007

Tipo de Combustible

Gas GNV

Tipo de Transmisión

Automática, Secuencial

Tipo de Alimentación

Diesel - Bomba de inyección

Tipo ó Código de motor

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