Reversa truena

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Hola buen día, tengo un jetta a4 2005, automático, motor 2.0 y el problema es que cuando pongo la reversa se oye que truena, literal se escucha algo así como "PACK!" otro detalle es que cuando estoy parado en algún semaforo y pisando el freno se escucha y se siente un leve golpeteo. 

Datos del vehículo

Marca

Volkswagen

Modelo

Año de Fabricación

2005

Tipo de Combustible

Gasolina

Tipo de Transmisión

Automática, Secuencial

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