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hola amigo, si tu intención es girar la polea del cigueñal de tu Hyundai Santa Fe motor 3.5L te recomiendo sacar las bujías. Seguramente lo que está pasando es que esta entrando en etapa de compresión o derrepende están chocando los pistones con las válvulas. De ser así toca que sincronices los ejes de levas y la polea del cigueñal. Espero que te sirva mi consejo. Saludos.